股票配资是怎么回事采取“双足+仿生”双线驱动的技术路线

　　具身智能赛道再迎资本热潮。

　　3月2日，银河通用机器人与松延动力双双官宣完成了25亿元和近10亿元的新一轮大额融资。今年仅过去两月有余，单笔融资规模屡创纪录，算上优理奇近3亿元的融资，单日三家累计38亿元的融资规模，也标志着中国人形机器人赛道已经“火力全开”。

　　就在刚过去的2月，智平方完成了超10亿元B轮融资、千寻智能连续完成两轮融资近20亿元、自变量机器人完成数亿元新融资、因时机器人完成数亿元C2轮融资、灵心巧手完成近15亿元B轮融资……据澎湃新闻记者不完全统计，2026年仅两月有余，人形机器人行业（含零部件）已至少完成18起融资，总金额突破130亿元。其中，千寻智能、星海图、智平方、自变量机器人和灵心巧手新晋“百亿市值俱乐部”。

　　2026年以来人形机器人行业（含零部件）已至少完成18起融资

　　尽管多个机构的统计口径各不相同。据前瞻产业研究院的行业分析报告，2025年中国人形机器人行业共发生融资事件173起，融资金额达235.98亿元；据高工人形机器人不完全统计，国内人形产业链共完成267起融资事件，以及2起被收购事件，累计获得445亿元。

　　即便按最高的445亿元计算，今年至今的融资额已接近去年的三分之一。

　　银河通用再次刷新融资纪录，工业领域订单已达数千台

　　银河通用机器人本轮25亿元融资的投资方包括国家人工智能产业基金（国家大基金三期）、中国石化、中信集团投资控股、中国银行、上汽集团金控、中芯聚源、亦庄国投、未来产业投资、鲲鹏基金、无锡创投、福建产投等“重量级”产业资本，多家老股东继续追加投资。

　　银河通用的该轮融资也超越了其在去年底完成的超3亿美元（约合人民币21亿元）国内具身智能单轮融资记录，同时，银河通用累计融资额至此也位居中国具身智能领域首位。

　　在今年的央视春晚上，银河通用的人形机器人与沈腾、马丽等演员同台演出，展现了盘核桃、捡玻璃碎片、货架取货、叠衣服、串烤肠等技能。

　　银河通用的人形机器人在春晚节目上展示串烤肠

　　据介绍，节目中的“绝活”得益于其自研的集“大脑-小脑-神经控制”于一模的全身全手端到端大模型“银河星脑 AstraBrain”。

　　当前，业界多将“大脑”（任务规划）、“小脑”（运动控制）及“手部”（灵巧操作）分开开发，各模块之间存在信息损耗、响应迟滞、泛化能力弱等问题。AstraBrain则选择了打通从高层多模态感知到底层实时反馈控制的全链路，全身协同与全手精细操作深度融合的技术路线。

　　银河通用成立于2023年5月，由北京大学研究员、博雅青年学者王鹤创立。王鹤毕业于斯坦福大学，师从国际计算机视觉大师Leonidas J． Guibas教授。公司核心团队也汇聚了来自北京大学、清华大学、斯坦福、北航等顶尖高校的AI与机器人专家。目前，公司估值超200亿元。

　　银河通用的机器人已在工业、零售、医疗等真实场景中落地。

　　银河通用机器人创始人王鹤近日曾表示，能干活的商用机器人，是按照劳动力去换算价值。一台24小时药店机器人售价五六十万元，替代的是两班倒、三班倒的工作，按照三年劳动力的人力成本打6折算出的数字。纯交互的机器人价格目前已来到1万元甚至以下，市场虽大但有几十倍的市场规模差异。

　　银河通用的“银河太空舱”便利店

　　松延动力“双线驱动”：产品价格合理下探将激活良性循环

　　松延动力的近10亿元B轮融资，由宁德时代系产业投资平台晨道资本领投，国科投资、京国盛基金、九合创投等知名机构跟投。

　　松延动力同样登上了马年央视春晚，聚焦情感化交互，在语言类节目《奶奶的最爱》中，N2、E1、小布米等双足及仿生机器人与蔡明时隔30年再续机器人前缘，在节目中完成了侧手翻、头部伸缩、拟人跑等动作。

　　松延动力的机器人与演员蔡明、王天放在马年春晚上表演节目

　　松延动力成立于2023年9月，采取“双足+仿生”双线驱动的技术路线。公司核心团队成员来自清华大学、浙江大学等知名院校，管理团队与技术团队以95后为主。

　　2023年10月，松延动力推出首台人形机器人N1原型机，从概念设计到加工制造落地用时43天；2024年6月，首款自研仿生头部落地。松延动力的核心产品“小顽童N2”曾在人形机器人半马和巴黎时装周走红。2025年10月，松延动力又推出“Bumi小布米”人形机器人，定价9998元。

　　松延动力创始人、董事长姜哲源日前表示，公司主要聚焦两大场景，第一类是教育陪伴类机器人，“小布米”把价格做到了1万元左右；第二类是文娱、导览、接待场景的仿生人，例如，导游需要背几千字、上万字的讲稿，这对于仿生机器人来讲没有太大难度。

　　松延动力CMO张淼此前在接受澎湃新闻等媒体采访时也表示，在技术层面，松延动力今年将重点突破三个方面：一是强化高可靠性的硬件本体和运动控制层面；二是加强大小脑层的融合，即机器人环境感知、决策和执行的深度学习；三是建立数据与机器人迭代进化之间的关联，利用真实场景产生的大量数据来推动产品迭代和竞争力提升，而非单纯追求参数领先。

　　松延动力在新一轮融资后表示，近期计划推动机器人进入学校、科技馆和社区，通过场景化示范应用，让更多消费者直观感受到机器人的价值。而产品价格的合理下探，将激活家庭、教育等海量民生应用场景；而场景的规模化落地，将反向驱动供应链效率提升、成本持续优化，构建起“场景放量-产能提升-成本优化”的良性循环闭环，最终实现市场需求与企业产能的双端释放。

　　融资密集、标准体系出台，人形机器人行业进入兑现之年

　　除了资本不断加持，行业标准也迎来新进展。

　　2月28日，据央视新闻，工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会正式发布《人形机器人与具身智能标准体系（2026版）》，设有基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理6个部分。这也是我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计，标志着相关产业进入规范化发展新阶段。

　　标委会副主任委员、人形机器人（上海）有限公司首席科学家江磊表示，行业已经发展到规模化的前期，应当说2025年已经发展到万台级。人形机器人经历了从0到1的过程，接下来要做的是怎么从1到10。因此行业里也呼唤不光有创新而且是有治理的协作，标委会给行业划定了要研究的内容、要制定的规范，“整个标委会的制标周期，争取能够在6个月以内完成，也邀请更多的人广泛参与进来”。

　　作为标委会副主任委员的王兴兴在演讲中呼吁建立“大家好、行业好才是真的好”的理念，并表示过去几年，公司一直在推动机器人真正在工厂落地，“要让机器人真正干活，肯定离不开整个行业的标准。”

　　在当天的圆桌论坛上，标委会副主任委员熊友军担任论坛主持人，星海图创始人高继扬等9位企业代表围绕量产痛点、智能突破、场景落地、标准需求等展开研讨。嘉宾普遍指出，量产阶段行业需攻克一致性控制、供应链协同及智能与硬件联动标定等共性难题，强化世界模型、强化学习落地与多模态接触数据采集技术研发，更需要加快推动半结构化工业、物流混杂分拣、巡检安防等场景高价值可规模化潜力释放。同时，行业迫切需要建立统一的具身数据标准、安全规范与通用接口要求，明确产品技术上下限以规避内卷，为产业行稳致远提供坚实保障。

　　人形机器人与具身智能标准化（HEIS）年会圆桌论坛

　　国金证券的最新研报指出，2026年是人形机器人兑现的重要节点。特斯拉链预计今年一季度第一代量产产品发布，上半年供应链大批量产线建设完成，8月开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望跨越到数万台，应用场景主要来自二次开发、导览、巡检等。在该阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。

　　华金证券指出，人形机器人的核心零部件已经突破，大脑提升蓄势待发。人形机器人涉及诸多核心部件，其中谐波减速器、伺服电机、控制器、六维力传感器等更是“核心中的核心”，直接决定了机器人的动作精度、稳定性和使用寿命。这一年来，不少人形机器人核心零部件供应商都取得了一定的突破，不仅降低了零部件的成本，更实现了国产化率的提升。春晚的舞台已经证明，国内人形机器人的硬件水平已经具备竞争力，下一步需要突破的就是机器人的大脑。

　　华金证券强调，春晚将机器人干活搬上舞台，标志着机器人正式从表演、科研迈入量产和实际落地场景中，商业化进程加速。春晚让人形机器人再次“破圈”，但后续真正决定行业走向的，是商场、工厂、写字楼等落地现场。当机器人开始承担实际工作，参数与动作不再是唯一标准，持续运行能力、部署效率与可核算的产出，开始成为核心指标。2026年，那些能进入真实场景、稳定执行任务并在长期运行中不断收敛误差的整机厂以及相关零部件供应商，将脱颖而出。

　　澎湃新闻记者秦盛